О том, что животные могут исцелять от различных физических и психических недугов, было известно еще задолго до нашей эры. Древние ассирийцы, вавилоняне, а позже и римляне практиковали с помощью животных профилактику и лечение таких заболеваний как, болезни сердца и почек, бронхит и туберкулез. Еще Гиппократ заметил влияние окружающей среды на человека и говорил о пользе верховой езды. Древние греки обнаружили способности собак справляться с заболеваниями, а египтяне использовали для этих же целей кошек. В Древней Индии в качестве лекарства рекомендовали прослушивание пения птиц.
Животные могут легко улавливать эмоциональное состояние человека, а также способны определить болезнь, иногда еще до ее проявления. Контактируя с человеком, они выравнивают его энергетический баланс, исцеляя тем самым заболевания. Замечено, что люди, имеющие домашних животных, в особенности, работающие с ними, живут намного дольше и значительно реже болеют, а нервная система находится в лучшем состоянии, чем у людей, у которых питомцев нет.